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应用Cortex—TinyMO微控制器中GPIO、中断、SPI等基本模块，实现核心控制，结合驱板与L298芯片控制电机的转速、转向，并利用红外传感器，实现小车的智能寻迹。其中GPIOSPI结合实现人机对话；定时器与中断结合实现匹配定时，捕获转速；GPIO、定时器、L298芯片的结合实现控制电机的方向与转速；GPIO与红外传感器结合，让小车可以寻找黑线，这样就实现了智能寻迹。