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针对振动环境下结合面存在复杂多尺度粘滑摩擦现象对系统非线性动力学行为有重要影响，而干摩擦系统动力学研究中采用较多的库仑摩擦模型不能准确反映结合面非线性机理等问题，以典型的含结合面干摩擦振动系统为研究对象，采用关于滑动位移的迟滞本构关系描述结合面多尺度粘滑摩擦现象，建立含结合面多尺度粘滑干摩擦系统动力学方程，用中心差分法获得谐波激励下非线性系统数值解。研究系统在1：1及1：2共振条件下系统稳态动力响应规律，获得系统在激励参数变化下的分岔形态。发现在1：1共振下因存在横截异宿点，运动具有极端敏感性，随参数变化