ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
针对二维环境下移动机器人路径规划问题，提出一种基于动态运动基元（DMPs）的路径规划方法。该方法首先用手柄来控制机器人，记录机器人的运动轨迹，然后将记录的轨迹作为DMPs算法的学
分析了锚杆支护对破碎煤岩体的作用机理,确定其采用数值模拟与工程类比的支护设计方法.并在Ⅱ1015机巷中进行了锚杆支护的设计与试验,得到了成功应用.对类似条件煤巷支护具有
暴雨作用下,东南沿海地区玄武岩残积土滑坡极易失稳,但相关的研究较为少见。文章以浙江省温州市马济头滑坡为对象,首先利用原状土土柱实验,获取中峰型和前峰型降雨工况下玄武
本文介绍了硐室开掘后的围岩变形机理,并对围岩松动圈进行了分类.通过计算,确定了合理的支护参数,介绍了硐室施工工艺.
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
随着实体经济的快速发展,越来越多的公司通过在证券市场筹集资金来满足自身的经营以及融资的需要。众多舞弊公司通过虚构交易、虚增利润等舞弊手段来粉饰业绩,披露虚假信息,以非法手段在资本市场融资圈钱。近年来,随着市场结构和交易技术发展,公司舞弊手段呈现隐蔽性、复杂性和创新性等特点,给资本市场、公司发展乃至广大投资者都在一定程度上造成了损失。为了防范公司舞弊行为,我国政府监管部门一直都在致力于从严监管证券市
共聚合在理论研究和在生产实践中都具有重要的意义，共聚物组成及其控制是最重要的内容，其中有一些难点需要深入解析。文中在推导中引入竞聚率，得到共聚物组成的（物质的）量比微分方
目的探讨时间观疗法对抑郁症患者焦虑及抑郁情绪的影响。方法在某医院选择抑郁症的患者86例,采用随机数表法进行分组,分为试验组和对照组,每组43例。对照组接受常规抑郁症患
目的评价中医辨证施护对慢性盆腔炎患者的临床疗效。方法选取慢性盆腔炎患者84例,利用双盲随机分组法将病例分为对照组和观察组,各42例。对照组给予常规护理治疗,观察组在对