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马克思主义认识论的主体性原则是以人的内在尺度为核心去认识、改造客体，使其满足自身需要的原则；马克思主义认识论的客体原则是以物的外在尺度为基础去认识、改造客体，使客体主体化的原则。主体性和客体性原则在马克思主义认识论中是对立统一的，其对立统一的基础是实践，实践既是主客体产生对立的根源，又是实现主客体统一的根本途径。