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该文研究了一类含有时变范数有界不确定性和执行器故障的广义系统的鲁棒可靠性控制设计问题.通过引入不确定参数矩阵的等价描述,导出了具有不确定参数和执行器故障的闭环广义系统正则、无脉冲渐近稳定的条件,给出了所提出的控制器的状态反馈控制律表达式与详细设计步骤.最后给出的数值算例说明了该文方法的有效性.
不确定广义系统的鲁棒可靠性控制
【摘 要】
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该文研究了一类含有时变范数有界不确定性和执行器故障的广义系统的鲁棒可靠性控制设计问题.通过引入不确定参数矩阵的等价描述,导出了具有不确定参数和执行器故障的闭环广义
【机 构】
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南京理工大学自动化系
【出 处】
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南京理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2004年5期
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