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车载GPS导航系统有着巨大的市场潜力,它的关键技术是各类导航技术的相关算法。经过对地图匹配算法的研究,本文改进了基于代价函数方法进行地图匹配,通过合理地定义代价函数有效消除了存在于匹配路段挑选过程中的模糊性问题,在算法基础上研发出车载GPS导航系统。结果表明,应用该算法可以为组合导航系统的定位精度带来明显的改善。