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工业机器臂在建筑学研究和教学内容里已经不再陌生,但是如何建立自动化的机器臂工作系统仍是一个空白的领域.也就是说,机器臂只能处于加工建造中的一个环节,还需要人工的协同才能顺利地完成一项复杂工作,如材料的加载、材料的转向翻身等步骤都需人工干预,大大降低了工作效率,这也是机器臂智能建造本身理念层面的缺陷.