Modbus与CANopen协议在伺服控制中的应用

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介绍Modbus协议与CANopen协议在伺服驱动系统中的应用,分析通讯机制及其实现。现场运行表明基于这两种协议的控制方案是可行的,并具有通用性和广阔的应用前景。
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