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Modbus与CANopen协议在伺服控制中的应用
Modbus与CANopen协议在伺服控制中的应用
来源 :电工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tony569257
【摘 要】
:
介绍Modbus协议与CANopen协议在伺服驱动系统中的应用,分析通讯机制及其实现。现场运行表明基于这两种协议的控制方案是可行的,并具有通用性和广阔的应用前景。
【作 者】
:
宋杰
姜淑忠
【机 构】
:
上海交通大学电气工程系
【出 处】
:
电工技术
【发表日期】
:
2009年3期
【关键词】
:
MODBUS
协议
CANOPEN
伺服控制现场总线
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介绍Modbus协议与CANopen协议在伺服驱动系统中的应用,分析通讯机制及其实现。现场运行表明基于这两种协议的控制方案是可行的,并具有通用性和广阔的应用前景。
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