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<正> §1 引言对于约束条件为非线性的算法而言,具有收敛性的算法是不多的(参见[9])。1971年在[3]中,E.Polak提出了一个关于非线性约束的梯度投影-可行方向法,并证明了收敛性。1981年,章祥荪在[6]中又对E.Polak方法进行了改进。1985年堵丁柱在[7]工中对特定的非精确线搜索给出了一种具有收敛性的关于非线性约束的梯度投影-可行方向法。这些方法较以前那种先对切面做梯度投影,然后再拉回到可行域的传统梯度投影法(参见[2])具有了