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利用神经网络的非线性拟合、自学习及其记忆能力来实现模糊逻辑控制系统中的模糊推理和决策，从而完成对一非线性的分布参数系统一柔性臂机械手进行位置控制，并给出实验及仿真结果，与一般方法进行比较，本方法有一定的进步。
单柔性臂机器人的神经模糊控制策略（英文）
【摘 要】
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利用神经网络的非线性拟合、自学习及其记忆能力来实现模糊逻辑控制系统中的模糊推理和决策，从而完成对一非线性的分布参数系统一柔性臂机械手进行位置控制，并给出实验及仿真结
【机 构】
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华南理工大学自动化系
【出 处】
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华南理工大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1996年5期
【基金项目】
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TheprojectwassupportedbyNaiionalNaturalScienceFoundationofChinaWangLi，male，bornin1967，doctaralstudent；Currentresearchinterest：intelligentcontrol．flexiblerobot．neuralnetwork，fuzzylogiccontrol．Dept．ofAu
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