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对末敏弹这一全新反坦克武器在减速运动和稳态扫描段的运动特性进行了仔细的研究。恰当地引入了除落伞的附加质量和附加性惯性矩，完整地分析了伞体和弹体所受的外力和外力矩，建立了由伞和弹体组成的末敏弹系统二体运动模型。编制了完整的计算程序，给出了末敏弹扫描角速度，扫描角和扫描曲线随时间的变化，以及扫描覆盖区随高度的变化。