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文章通过建立较小偏心率、以真近点角为变量的椭圆一阶无摄动相对运动方程，实现泪滴形绕飞轨道设计。在基于椭圆一阶无摄动相对运动方程和相应状态转移矩阵的基础上，对其相对运动初始值选取的约束条件（即封闭条件）进行了推导。最后由得出的新型零接近速度制导律，实现了在椭圆一阶无摄动相对运动上泪滴形绕飞轨道的设计和仿真。