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为了提高无人驾驶汽车路径规划效率,减少规划时间,对无人驾驶车辆路径规划问题的算法进行归纳和总结.从环境信息的理解层面出发,根据研究对象对行驶环境信息认知程度不同,将无人驾驶路径规划算法分为全局路径规划和局部路径规划两种类型.对这两种规划方法的相关具体算法进行分析,找出其优缺点,提出路径规划未来的发展趋势的思路.