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针对水下任意形状刚硬体，建立了其声散射T矩阵法计算模型利用物体的几何对称性，提出了简化计算Q矩阵的方法．以刚硬回旋椭球体为例，分别计算了在不同入射角下的反向散射和收发分置的形态函数，并讨论了刚硬体的镜反射波和绕行波的干涉物理模型．数值仿真结果表明T矩阵法是一种很简便实用的计算水下物体远场散射的方法，该方法可以广泛用于水下任意形状刚硬体的声散射场计算．