国学院的九疑琴派

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古琴是中国最早的弹拨乐器,是中华民族文化的重要组成部分。2003年11月7日,古琴成为中国第二个被列入世界“人类口头和非物质文化遗产”。永州宁远九疑山为舜葬所在地,舜作五弦之琴,以歌南风:“南风之熏兮,可以解吾民之愠兮;南风之时兮,可以阜吾民之财兮”,最早用音乐教化大众。
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摘要 介绍一种基于LM3S1138微控制器的小车寻迹系统。该系统采用五组高灵敏度的光电对管,对路面黑色轨迹进行检测,并利用控制器产生PWM波,控制小车的行进和转弯。  关键词 智能小车;光电对管;寻迹;应用  中图分类号 TP 文献标识码 A 文章编号 1673-9671-(2010)091-    1 小车寻迹原理  这里的循迹是指小车在黑色地板上循白线行走,通常采取的方法是红外对管探测法。红外