【摘 要】
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针对现有双足机器人制造方法单一的缺点,设计了一款符合大中学生参加比赛的小型双足机器人。根据仿生学原理确定机器人的比例尺寸,根据机器人的功能要求确定其自由度配置,并
【机 构】
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中国矿业大学计算机科学与技术学院,
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针对现有双足机器人制造方法单一的缺点,设计了一款符合大中学生参加比赛的小型双足机器人。根据仿生学原理确定机器人的比例尺寸,根据机器人的功能要求确定其自由度配置,并且选择了合适的材料和驱动元件,经过实践检验完全符合比赛需求。
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