用于绕线机的全数字张力控制系统研究

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：piaoyisuifengpiao001

【摘要】

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研究了一种全数字的闭环反馈张力控制系统,用于绕线机的张力控制以提高产品质量。使用单片机PIC16F1778作为控制器,增量式编码器作为传感器,交流伺服电机作为执行器,控制回路

【作者】

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宋辰亮余振平高景衡曾胜

【机构】

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浙江大学化工机械研究所浙大-集智研发中心

【出处】

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组合机床与自动化加工技术

【发表日期】

：

2019年9期

【关键词】

：

张力控制系统漆包线全数字

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研究了一种全数字的闭环反馈张力控制系统,用于绕线机的张力控制以提高产品质量。使用单片机PIC16F1778作为控制器,增量式编码器作为传感器,交流伺服电机作为执行器,控制回路中的关键信号都是数字信号。分析了张力控制系统的被控对象特性,并借助SIMULINK完成了控制器PID参数的整定。进行了线径0.08mm漆包线的高速(约10m/s)绕线实验以测试张力控制系统的性能,取得了瞬态过程最大张力超调小于3%,稳态和扰动条件下的张力波动率都在±1.0%以内的结果。工作表明全数字张力控制系统能够对漆包线的

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