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基于弹道参数的样条表示理论,本文提出了雷达目标的测速定轨实时算法.算法关键是通过弹道表示系数的递推计算，由预测量与实验测量量的差别来计算样条系数和确定样条节点。在已有的弹道样条表示基础上，下一时刻的弹道计算有三种情况：用预测值、局部调整样条系数和增加样条节点，给出了在实时计算中采用哪种计算的准则。