曲线插补过程中运动轨迹平滑处理方法的研究

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为了避免曲线插补过程中,步进电动机频繁起动、加、减速和停止所引起的加工效率低等问题,在保证加工精度要求的前提下,提出了一种两轴联动的直线段转接点处平滑过渡的速度分配算法,从而实现了不同轨迹段的连续加工。该算法能保证插补过程的高速度、高精度。
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