【摘 要】
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本文以控制机器人手臂的非对称气缸为研究对象，提出一种新气缸位置“ＰＣＭ”控制系统。在气动回路上，利用Ｏ型三位五通问、开关阀及＂ＰＣＭ＂阀组实现分区控制和准确定位，仿真表明，此方案是可行的
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本文以控制机器人手臂的非对称气缸为研究对象，提出一种新气缸位置“ＰＣＭ”控制系统。在气动回路上，利用Ｏ型三位五通问、开关阀及＂ＰＣＭ＂阀组实现分区控制和准确定位，仿真表明，此方案是可行的。
In this paper, an asymmetric cylinder controlling the robot arm is taken as a research object, and a new cylinder position “PCM” control system is proposed. In the pneumatic circuit, the use of O-type three and five questions, on-off valves and “PCM” valve group to achieve regional control and accurate positioning, simulation shows that this program is feasible.
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