【摘 要】
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针对传统陷波器在对交流伺服系统因连接轴的弹性而引起的机械谐振无法有效抑制不足,提出了一种基于模型结构的改进型陷波器,重点设计其陷波中心点频率、陷波宽度、陷波深度参
【机 构】
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武汉科技大学教育部冶金自动化与检测技术工程研究中心,华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51405349)
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针对传统陷波器在对交流伺服系统因连接轴的弹性而引起的机械谐振无法有效抑制不足,提出了一种基于模型结构的改进型陷波器,重点设计其陷波中心点频率、陷波宽度、陷波深度参数的离线整定过程,将其加入伺服速度控制环节中以达到抑制机械谐振的效果。通过与传统陷波器及常用三参数仿真结果进行对比分析,验证了此陷波器的有效性和整定方法的快速准确性,对高性能交流伺服系统的高频扰动抑制研究具有重要的理论和现实意义。
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