CT心肌灌注联合冠脉CT血管成像对冠心病的诊断效能临床研究

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目的 分析CT心肌灌注(CTP)联合冠脉CT血管成像(CCTA)对冠心病(CHD)的诊断价值.方法 选取2017年5月至2018年9月疑似冠心病患者36例为研究对象,均经CCTA、CTP、冠脉造影(CAG)检查,且三项检查在1个月内完成.以CAG为“金标准”,评价CCTA、CTP单独诊断及两者联合诊断的效能.结果 以CAG为“金标准”,CCTA诊断灵敏度、特异度、阳性预测值和阴性预测值分别为95.83%、75.00%、88.46%和90.00%,CTP则为83.33%、83.33%、90.91%和71.43%,CCTA+CTP分别为100.00%、91.67%、96.00%和100.00%.结论 CTP和CCTA检查具有互补作用,CTP联合CCTA可提高CHD诊断准确性.
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目前煤矿巷道永久支护作业中锚网运输与布放主要依靠工人操作完成,存在工作效率低、劳动强度大,危险系数高等问题.在团队研发的煤矿智能掘进机器人系统的基础上,提出一种自动取网、送网、布网的锚网运输机器人系统.研究设计了锚网运输机器人机械结构,利用Solidworks建立三维模型,对取网机械臂结构进行力学分析;建立系统作业机制,基于D-H法构建机械臂的运动学模型,并进行其工作空间分析,基于五次多项式插值,求解末端运动轨迹.结果表明锚网运输机器人取网单元结构设计合理,可靠性强,稳定性高,具有较高的运输及布放效率.