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正当防卫制度最早是作为公民自力救济方法之一而被法律所认可,确认人类有与生俱来的抵制外来侵害的天然权利,充分体现了人权思想.但随着人类生活的日益社会化,尤其是社会大生产的出现,人与人之间的接触和交往增多,人类开始注意到社会权利的重要性,强调个人权利与社会权利的平衡发展,个人在重视行使自身权利时不能侵犯与社会其他成员的权利,不能影响社会其他成员行使同样权利,即要求个人在正当防卫时不能过当,反之会遭受侵害人反防卫的限制.