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提出了一种并联压力机的结构设计，对比传统的液压机，其具有更高的结构刚度和承载能力，更大的增力比以及更高的运动精度。针对机构设计中关键的奇异性问题，在运动学分析的基础上，通过速度雅可比矩阵的奇异判定了机构运动中的3种奇异位形出现的条件与机构奇异姿态，并提出了避免奇异位形的解决方案。而后，以平均运动精度敏感系数为评价指标，分析了输入控制精度对输出运动精度的影响。通过确定一个无量纲的设计空间，绘制了机构运动精度的性能图谱，从而论证了该结构的高精度的特点，并有助于根据精度要求进行参数优化。