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荷兰代尔夫特理工大学机器人与工程组4名学生通过睡眠专家启发研发了一款Somnox花生状机器人枕头，它能够帮助失眠者远离失眠，改善睡眠质量。实际上，呼吸是影响睡眠最重要的因素之一，Somnox花生狀枕头就是通过测量使用者的呼吸频率，然后创建平稳呼吸节奏促使使用者的心率降低，在很短的时间内变得放松，进而安静地睡眠。