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将优化设计理论应用于喷浆机器人大臂机构的研制，使用优化设计的方法，建立数学模型并求解，得到了优化设计方案，使其大臂的前端呈铅垂线运动，满足喷浆工艺的要求，同时降低了成本。
喷浆机器人大臂结构的多目标优化设计
【摘 要】
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将优化设计理论应用于喷浆机器人大臂机构的研制，使用优化设计的方法，建立数学模型并求解，得到了优化设计方案，使其大臂的前端呈铅垂线运动，满足喷浆工艺的要求，同时降低了成本。
【机 构】
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内蒙古科技大学,山东科技大学
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2007年2期
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