【摘 要】
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为避免物料随意堆放和工人来回走动产生的障碍对AGV正常运行产生的影响,本文设计并实现一套AGV避障系统。该系统包含STC89C52单片机监控系统为核心的下位机部分,Java编程实现
【基金项目】
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2018年辽宁省大学生创新创业训练计划项目(201811430009);辽宁省自然科学基金指导计划(20170540474);辽宁科技学院引导基金(Yd201601)
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为避免物料随意堆放和工人来回走动产生的障碍对AGV正常运行产生的影响,本文设计并实现一套AGV避障系统。该系统包含STC89C52单片机监控系统为核心的下位机部分,Java编程实现的手机APP和PC上位机远程避障控制部分,两者通过HC-05蓝牙模块组网实现信息的双向流动。系统测试表明:该系统初步实现障碍物检测、障碍信息分析和避障操作,使用灵活、管理方便、性价比高,具有较大应用价值和市场前景。
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