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目的比较Quadrant通道下减压、椎间融合辅助机器人经皮置入椎弓根螺钉和传统后路开放手术治疗老年单节段腰椎退变性疾病的临床疗效及影像学情况。方法前瞻性收集2014年8月至2015年1月手术治疗单节段腰椎退变性疾病患者50例，随机分为经通道减压、融合辅助机器人经皮置钉组（机器人组）及传统后路开放手术组（开放组）。机器人组24例，通过机器人进行术前规划，机器人臂经皮置入椎弓根螺钉，在MastQuadrant通道辅助下进行减压、椎间融合。开放组26例，采用传统的后路开放手术。观察两组患者术中出血量、手术时间、