【摘 要】
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轮速信号是汽车上众多电控系统都需要的关键信号,对精度和准确性都有较高的要求,同时又极容易受到外界强电磁信号和车辆复杂行驶环境的影响。本文中首先对车辆行驶过程中的脉
【机 构】
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吉林大学,浙江亚太机电股份有限公司
【基金项目】
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吉林省自然科学基金（20170101208JC）资助.
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轮速信号是汽车上众多电控系统都需要的关键信号,对精度和准确性都有较高的要求,同时又极容易受到外界强电磁信号和车辆复杂行驶环境的影响。本文中首先对车辆行驶过程中的脉冲、角速度、角加速度等信号的数值特征进行了分析,然后提出了一种参考线速度的简单计算方法,并且根据参考线速度和轮速的变化规律,基于模糊逻辑提出了一种轮速信号数值可信度的监控方法,用于确定当前轮速信号的正确与否。最后通过实车测试,验证了所提出方法的可行性和鲁棒性。
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