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结合杭州九堡大桥的施工实际经验，对国内3种主流顶推工艺在成本、进度、技术特点等方面作了阐述和比较，并针对两种形式的步履式顶推从滑移装置、液压系统、机电控制方面作了详细比较。重点介绍了九堡大桥钢拱整体顶推工艺、布置方案以及顶推设备的机电技术特点，阐述了顶推工序的4个过程。施工实践证明，步履式顶推为一种先进、成熟的工艺，特别适用于质量大、重心高的结构顶推。