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多台多相电机串联驱动系统可以实现单台逆变器驱动多台电机的独立运行，与传统的多电机变速驱动系统相比有助于节省逆变器的数量和安装空间。多台多相电机串联驱动系统的转速调节多采用经典的PI控制，存在快速性与超调的矛盾，系统抗干扰能力比较弱。以对称六相和三相PMSM双电机串联系统为研究对象，将自抗扰控制（ADRC）应用到该串联系统的转速调节中，搭建起了基于ADRC速度调节器的对称六相和三相PMSM双电机串联驱动系统模型，通过仿真证明了自抗扰控制可以实现对转速的快速无超调跟踪，c并提高系统的鲁棒性。