【摘 要】
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利用Recurdyn、Amesim、Matlab／Simulink分别建立动力学模型、液压系统模型和控制系统模型，通过二次开发，建立机电液联合仿真模块，可以实现多学科领域的协同仿真．然后基于此仿真模
【机 构】
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广州航海学院船舶工程学院,北京邮电大学自动化学院
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利用Recurdyn、Amesim、Matlab／Simulink分别建立动力学模型、液压系统模型和控制系统模型，通过二次开发，建立机电液联合仿真模块，可以实现多学科领域的协同仿真．然后基于此仿真模块，建立了某型起重机机电液联合仿真模型，仿真研究得到起臂工况下各系统的动态性能，真实的反映各系统间的相互影响．
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