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对怠速微调（ISA）、额外动力输出（PTO）和巡航（CCS）功能进行了可复用分析;基于软、硬件复用设计了相应的控制算法,成功地在GD电控柴油机上实现了ISA、PTO和CCS控制功能;通过硬件在环仿真和整车道路实验,对控制算法进行了验证。实验结果表明I,SA、PTO和CCS功能互不干扰,控制效果理想。采用该方法,有效节省了ECU的软硬件资源,减少了开发中的重复劳动,降低了系统成本,从而提高了产品对市场的适应能力。