基于卡尔曼滤波的电力杆塔倾斜监测系统研究

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生产安全对于电力企业来讲是至关重要的,一旦电网出现故障,将会给工农业生产带来重大损失甚至造成严重的事故,而由于杆塔倾倒以致线路中断是造成输电以致断线是造成输电故障的一个重要原因。输电线路分布广,跨度大,依靠传统的巡线人员定期巡检的方式,往往需要耗费大量的人力物力,且效果不佳。基于此,本文针对针对输电杆塔工况的监测系统进行了探究。采用加速度传感器、Zig Bee、GPRS和太阳能供电等技术实现了杆塔实时姿态的在线监测,并以卡尔曼滤波算法对数据进行平滑优化,获得了较好的效果。
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