【摘 要】
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针对激光扫描仪所得点云散乱分层的特点,提出一种有序化的精简方法。首先基于已知标记点建立三维R-tree和八叉树集成的空间索引,快速准确地获取局部点云数据,保证良好的数据
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61571408)
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针对激光扫描仪所得点云散乱分层的特点,提出一种有序化的精简方法。首先基于已知标记点建立三维R-tree和八叉树集成的空间索引,快速准确地获取局部点云数据,保证良好的数据检索效率。然后根据局部点云数据的参考平面法向量信息,选取工件坐标系中的一个坐标轴作为参数化的方向,对局部点云数据进行参数化并拟合二次曲面。最后对R-tree叶节点内的二次曲面进行有序化采样,使散乱分层的点云变为单层,得到整个型面的有序参考点集。应用实例表明,该方法适用于大规模的、具有复杂几何特征且存在一定程度散乱分层的点云,可以有效地提高数
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