双区型仓库拣选路径优化研究

来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jacky1228
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对双区型仓库的布局特点,结合传统的启发式优化算法与动态规划思想,提出一种适用于双区型仓库的拣选路径优化算法。首先,介绍现有启发式算法和最优化算法的优点与不足;然后,详细描述了改进型算法的实现过程;最后,通过与S形启发式算法、最大间隙算法和最优化算法的比较,表明所设计的算法可以减少拣选作业的总路程且路径模式简单,具有良好的实用性和参考价值。
其他文献
针对分布在不同地理位置的物联网资源,设计了一种基于GMA的改进物联网资源监控系统。基于现有的GMA资源监控体系,通过引入雾节点的方式,提供系统的实时性与稳定性,此外,系统屏蔽资源的异构性,对上层应用提供统一的接口服务,为资源的统一调度管理提供了良好的数据支撑。
主蒸汽温度是锅炉运作过程中的关键指标,数值太大、太小都会威胁到机组的安全性和经济性。所以,如何对蒸汽温度进行可行高效的调控,提升燃烧速率,达到合格标准,是现如今调节手段的
基于某超超临界机组协调控制系统的被控对象,以及Pade近似的思想对被控对象的模型进行降阶处理,在不改变被控对象原有动态特性的前提下,降低了系统的复杂性。在此基础上设计
在船舶自动焊接领域中,焊缝转角处易出现枪头与工件碰撞的情况。给弧焊机器人的自动化焊接带来较大的困难。提出了一种焊枪安全边界的约束条件,根据约束条件和焊接工艺要求,
立足于提高表情识别的正确率,对提取的特征进行分块权重化处理。首先提取面部表情的Gabor纹理特征以及几何特征,并采用PCA降低Gabor特征的维度。针对面部关键轮廓点组成的几何特征,提出将整个面部的几何特征分成左眼、右眼、嘴巴三个特征块,分别进行Procrustes Analysis,将各个特征块进行对齐,解决不同人面部器官大小、位置不一致的问题。针对不同特征、不同特征区域对表情识别贡献率不同的问
当声音撞击物体时,会引起物体表面微小的振动,这种振动往往无法被我们的感官察觉,却可以清楚地呈现在高速相机之下,所以我们可以通过分析拍摄被撞击物体的高速视频提取出这些
基于人类社会发展改变的特点,提出了一种基于人类社会发展的粒子群算法:分递进层的粒子群算法,并将该改进算法应用于11个基准测试函数例子,测试其搜索精度和鲁棒性。仿真的结果表明
针对传统PID控制器的参数选取直接影响到电地热在温度控制过程中的稳定性、超调量以及调节时间问题,提出了一种新的自适应果蝇优化算法的PID参数整定方法。该算法在果蝇搜索
传统李萨如图形将二维数据可视化,能够直观、形象地对数据进行分析,应用广泛。但对于残缺函数以及三维数据的合成,传统李萨如图,具有较大的局限性并不适用。提出一种含同一参
Linux广泛用于实时控制和高性能计算领域,这些应用场景往往对延迟或吞吐量问题较敏感,因此存在对系统噪声影响进行观察和控制的需求。系统噪声往往来自于调度和中断,Linux提