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给出了捷联惯导系统（SINS）解析粗对准时的捷联矩阵算法和相应的误差角公式，论述了基于正交小波的信号分解理论。对惯性器件的输出信号进行了功率谱分析并进行了小波变换分析处理，有效地滤波了干扰信号和随机噪声，减小了漂移误差角，大幅度地提高了粗对准的精度。
小波分析在SINS解析粗对准中的应用
【摘 要】
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给出了捷联惯导系统（SINS）解析粗对准时的捷联矩阵算法和相应的误差角公式，论述了基于正交小波的信号分解理论。对惯性器件的输出信号进行了功率谱分析并进行了小波变换分析处理
【机 构】
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北京理工大学信息科学技术学院
【出 处】
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火力与指挥控制
【发表日期】
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2008年4期
【基金项目】
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国家教委预研基金资助项目（51405030104BQ0171）
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