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针对移动焊接机器人环境识别的特点,介绍了模板匹配及归一化交叉相关算法的基本原理,并将其应用于移动焊接机器人障碍物检测;利用双目视觉系统的立体计算原理,讨论了障碍物三维定位的计算方法;最后通过移动焊接机器人障碍物检测及定位实验,验证了该方法的有效性和精确度.
一种移动焊接机器人障碍物检测与定位方法
【摘 要】
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针对移动焊接机器人环境识别的特点,介绍了模板匹配及归一化交叉相关算法的基本原理,并将其应用于移动焊接机器人障碍物检测;利用双目视觉系统的立体计算原理,讨论了障碍物三
【机 构】
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上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2010年S1期
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