【摘 要】
:
在虚拟手术中,组织器官的碰撞检测一直是影响手术模拟效率的瓶颈.文中基于手术器械一般远小于组织器官、并且手术过程中器械仅有极小尖端部分与器官接触这一事实,提出了一种
论文部分内容阅读
在虚拟手术中,组织器官的碰撞检测一直是影响手术模拟效率的瓶颈.文中基于手术器械一般远小于组织器官、并且手术过程中器械仅有极小尖端部分与器官接触这一事实,提出了一种新的算法.传统的碰撞检测算法中,一般用层次包围盒树对物体进行建模.文中对虚拟手术器械的建模使用线性表来代替层次包围盒树,与标准库RAPID的对比实验表明,该方法提高了检测的效率,能较好地解决类似虚拟手术中小型刚体和大型软体之问的碰撞检测.
其他文献
目的:观察中西医结合疗法治疗腹泻型肠易激综合征的临床疗效.方法:将60例病例随机分为2组,对照组24例,服用西药匹维溴铵治疗;治疗组36例,在对照组治疗的基础上分肝脾不和型,
胃瘫综合征(postsurgical astroparesis syndromc,PGS)是胃肠动力系统非梗阻性的胃肠排空障碍,临床症状包括恶心、呕吐、腹胀、肛门停止排气、排便等一系列症候群。我科自200
病案作为患者诊疗全过程,真实、完整、系统的医疗载体,其被开发利用的价值日渐凸现,随着计算机和网络技术的迅速发展,以及医院管理模式的改变,各医院都在努力开发利用医院信
介绍在参加国家标准《墙体材料应用统一技术规范》编制过程中,对发展我国墙体材料、提高产品工程应用质量的新理解.根据从事的墙体材料生产与应用的研究及新材料、新技术的设
十二指肠乳头肿瘤发病率近年来有升高的趋势,容易误诊或漏诊,现将我院2000-2005年收治的4例难以诊断的十二指肠乳头肿瘤的临床资料进行分析,探讨如何提高十二指肠乳头肿瘤的
目的 观察高频电波刀环切(LEEP)术辅以致康胶囊治疗子宫颈上皮内瘤变的临床效果. 方法 50例子宫颈上皮内瘤变患者(治疗组)经LEEP刀治疗后加致康胶囊粉内服外敷;48例(对照组)
Clusterin是一种多功能的蛋白质,在不同的病理生理过程中起着重要的作用.研究认为Clusterin与恶性肿瘤,特别是与肿瘤细胞凋亡有密切关系.Clusterin有望成为恶性肿瘤新的治疗
目的 研究2型糖尿病(T2DM)患者和糖耐量正常(NGT)者中PPARδ基因+294T/C多态性与血脂和胰岛功能的关系.方法 选取346例南京地区汉族人群,其中新诊断T2DM患者236名,NGT者110名
目的 研制高纯度猪软骨Ⅱ型胶原海绵,探讨其修复关节软骨缺损的可行性.方法 将40只成年雄性新西兰兔制成膝关节软骨缺损模型,随机分成两组.A组20只兔的缺损区植入Ⅱ型胶原海
目的 了解淮安市孕产妇死亡原因及相关因素.方法 按照江苏省孕产妇死亡评审方案的要求,对淮安市(含4区4县)2001年至2007年孕产妇死亡原因做回顾性分析.结果 7年内活产总数为2