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本文首先介绍了微小型飞行器的分类,并从三个角度介绍微小型飞行器国外发展现状及趋势;随后对低雷诺数空气动力学、动力装置与能源、抗干扰稳定与群组协同等7项关键技术进行提炼与浅析;最后总结了微小型飞行器与相关技术的促进关系,展望了未来微小型飞行器多样化、仿生化、集群化、智能化的发展方向及其应用。