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容错控制系统中状态完全可观冗余度的研究
容错控制系统中状态完全可观冗余度的研究
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yxhly
【摘 要】
:
本文提出了状态完全可观冗余度的概念.以线性时不变系统为研究对象,采用数值秩计算理论,编制了计算机辅助计算状态完全可观冗余度的程序.在依靠数学模型实现的容错控制系统中
【作 者】
:
葛建华
孙优贤
【机 构】
:
浙江大学工业控制研究所,浙江大学工业控制研究所
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
1991年1期
【关键词】
:
容错
控制系统
可观性
冗余度
Observability
sensor failure
numerical rank
【基金项目】
:
国家自然科学基金
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本文提出了状态完全可观冗余度的概念.以线性时不变系统为研究对象,采用数值秩计算理论,编制了计算机辅助计算状态完全可观冗余度的程序.在依靠数学模型实现的容错控制系统中,只要选取可保证状态完全可观冗余度为1的量测信号,就能在任一测量传感器失效的情况下,重组状态反馈控制律,以实现容错控制。
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