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对法国Clecim公司的冷轧板形自动控制（Automatic Flatness Control简称AFC）系统控制原理进行了深入研究，给出了冷轧板形检测模型，推导了多变量优化控制算法，总结出该种控制方法具有的特点。时实际控制效果进行分析表明，在稳定的轧制情况下，带钢的甲直度误差被很好地控制在0～3I范围内，满足了高精度板形控制的需要。