【摘 要】
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传统点胶设备通常采用人工输入点胶路径来驱动点胶阀的运动,生产效率低下且无法适应产品尺寸误差,点胶精度受到限制。把视觉技术引入到点胶机的点胶位置测量过程中,设计了一
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验室
【基金项目】
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上海市科委09半导体照明专项(09DZ1141502);上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(B.37-0109-10-011);上海大学科技创新基金(A.10-0109-12-010)
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传统点胶设备通常采用人工输入点胶路径来驱动点胶阀的运动,生产效率低下且无法适应产品尺寸误差,点胶精度受到限制。把视觉技术引入到点胶机的点胶位置测量过程中,设计了一种利用机器视觉代替人工输入对点胶位置进行自动测量的定位系统,根据待点胶芯片的图样特征,运用图像预处理和形态学操作来实现胶点位置的识别算法,并对定位系统进行了标定和误差分析。实验结果表明:点胶位置的定位精度可达0.016mm,解决了开环控制精度低、稳定性差等问题。
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