【摘 要】
:
本文针对视觉导航式智能车辆控制的关键技术展开分析,内容包括感知技术、信息融合技术、路径规划技术、运动控制技术等,通 过研究智能车辆横向与纵向控制要点,其目的在于提升智能车辆控制水平,同时也为研究体系的不断完善提供可靠的数据参考。
论文部分内容阅读
本文针对视觉导航式智能车辆控制的关键技术展开分析,内容包括感知技术、信息融合技术、路径规划技术、运动控制技术等,通 过研究智能车辆横向与纵向控制要点,其目的在于提升智能车辆控制水平,同时也为研究体系的不断完善提供可靠的数据参考。
其他文献
2020年12月11日,辽宁省自然资源厅党组书记、厅长刘兴伟一行到辽宁省自然资源事务服务中心测绘分支机构调研,刘兴伟厅长一行逐个办公室走访,与工作人员亲切交谈,了解大家的工作情况,参观了各项设备设施,并召开了工作座谈会。
2021年4月8日,中国建筑科学研究院建研建材有限公司总经理冷发光等6位专家到访中国建筑业协会混凝土分会、《混凝土》杂志社,就如何推动双方合作,促进资源互补,实现合作共赢进行深入交流。中国建筑业协会混凝土分会副会长兼秘书长、《混凝土》杂志主编张彤对冷发光总经理一行来访表示热烈的欢迎,并详细介绍了协会和《混凝土》杂志情况。他表示,中国建筑业协会混凝土分会作为混凝土领域历史悠久的重要协会组织,《混凝土》杂志作为行业内重要的学术期刊,始终致力于推动混凝土行业的学术繁荣与技术进步。下一步,希望同建研建材有限公司加
随着科学技术水平的不断进步,自动化技术得到了长足发展,在钢铁企业中得到了广泛应用,有效地提升了钢铁企业的生 产效率和效益。基于此,结合笔者多年工作经验,对电气自动化技术在钢铁企业电气工程中的应用进行研究,仅供参考。
电能是一种消耗性和服务性的能源,不仅应确保其使用质量,还应确保其安全性和易用性。如果要实现此性能,首先需要 确保电源系统在执行动态维护时安全可靠地运行,以便执行预防性维护,最大程度地减少错误问题并延长系统寿命。
探讨了多级级差保护配合的含义,分析不同部位发生故障时的处理方法,证实配电网实施多级级差继电保护具有较高可行 性,可以提高配电网故障的自动化处理效率。
目前,我国社会经济发展速度不断提高,居民在日常生活以及工作之中,对于电力有着更高的需求。因此,电厂应做好相 关工作的完善,提高锅炉热效率,从而提高资源利用率,本文主要对影响电厂锅炉热效率的因素进行分析,并且针对问题 提出了解决措施以及对实施运行维护工作的策略展开了论述,仅供参考。
我国服装产业对相关专业高职毕业生的专业知识和技能要求逐年提高,使得就业率成为高职一大难题。归根结底应当把这 样的结果看作是教育体系不完善、不成熟的表现。成熟的教育体系,应当起码针对不同专业行业性质指定学生学习实践内 容,但是,我国一些教育机构还没有意识到并且着重开始提供相应的教育措施。如果缺乏深思熟虑的培养方案,学生就业 潜力就很难得到有效培养。本文针对上述问题展开了思考,从多个角度分析了服装专业教育改革的有效路径。
在我国现代科学技术的迅猛发展下,各行各业都取得了巨大的进步,特别是煤矿工程的采集技术,取得了飞速进步。煤炭能源作为 我国最基础的能源,对于社会结构的相对稳定性起到了重要作用。对于我国煤矿资源的施工安全以及管理方面仍然面临着重大问题。 煤矿的施工安全将作为本文的重点研究内容,结合我国近几年的施工安全政策进行深入探讨。
提出两种消除压力传感器检定的误差消除方法:配置相同长度供电线缆和配置直流标准电阻箱作为等效电阻。通过对比分 析发现采用等效电阻方法更精确有效。
氧枪是转炉炼钢生产过程中必不可少的设备,由枪头、枪身和枪尾组成,一般都是垂直工作在几十米高的转炉平台上,由 于氧枪都是在转炉钢水中工作,其工作状况极其恶劣,因此需经常对其部件,特别是处于炉内最高温度区的枪头进行维修 更换[2],以保证转炉炼钢产品的高品质和生产的安全性。