启蒙以来,主体性精神得到张扬的同时,传统的社会秩序不断被打破,自由的个人如何被整合起来就成为思想家们思考的核心问题。启蒙所主张的理性就是用来整合自由个人的基本方法。黑格尔发现了不断发展的现代社会所出现的社会整合的难题。在早期阶段黑格尔主张通过人们之间的交往来解决问题,在成熟的时期黑格尔则主张通过理性的自我发展来解决这个问题。黑格尔的思想受到了马克思以及吸收马克思思想的法兰克福学派的重视。马克思在早期思想中强调人的感觉、思想和精神上的解放,而后期马克思则强调只有否定了资本主义私有制才能从根本上解决人和人之间的社会整合问题。法兰克福学派的思想家们吸收了黑格尔和马克思的思想。法兰克福学派的第一代学者揭示出工具理性在社会整合中所产生的副作用,强调用否定辩证法、感觉的解放、爱欲的解放等克服这种副作用。哈贝马斯认为,我们不能简单地否定工具理性,而只能否定工具理性对于文化领域所产生的副作用。他期待通过人们之间的理性交流而达成一定的社会规范体系,并借助于这种规范体系来实现社会整合。而霍耐特则认为,我们不仅需要规范体系来实现社会整合,而且要在对每个人的特殊性的承认中实现社会整合。