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为了检测吴延管线环焊缝存在裂缝等问题,确保吴延管线投用后安全、可靠、高效生产运行,消除环境污染,延长石油集团管道运输公司按技术改造思路,在周密调研爬行器在国内外成功应用的案例基础上,对吴延管线引进爬行器环焊缝无损检测技术,其应用是可行的、科学的、高效的、环保的、先进的。此技术能够克服管线传统环焊缝检测技术所存在和带来的缺陷。