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提出了一种蛇形柔性臂的结构与控制，介绍了柔性臂的主传动弯曲机构及运动转换机构的结构及原理，并对柔性臂控制系统进行了描述．该柔性臂具有弯曲半径小、只用一台电机提供动力、体积小等优点．
一种蛇形柔性臂的系统及结构
【摘 要】
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提出了一种蛇形柔性臂的结构与控制，介绍了柔性臂的主传动弯曲机构及运动转换机构的结构及原理，并对柔性臂控制系统进行了描述．该柔性臂具有弯曲半径小、只用一台电机提供动力、
【机 构】
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上海交通大学机械工程学院,新加坡南洋理工大学
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2001年1期
【基金项目】
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上海市科技发展基金
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