论文部分内容阅读
提出了在机器人足球比赛环境下小型足球机器人车体系统的一种设计思路.即首先对足球机器人系统的性能要求作出分析,在此基础上对足球机器人系统的任务进行整合和分解,最后提出了机器人车体系统的结构模型.文中建立的小型足球机器人车体系统设计概念模型对于其他组别的足球机器人系统设计也有借鉴意义.
小型足球机器人车体系统的概念设计
【摘 要】
：
提出了在机器人足球比赛环境下小型足球机器人车体系统的一种设计思路.即首先对足球机器人系统的性能要求作出分析,在此基础上对足球机器人系统的任务进行整合和分解,最后提
【机 构】
：
辽宁机电职业技术学院,天津大学机电工程系
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
：
2004年3期
其他文献
讨论了基于CAE技术的优化方法及其工程实现方法.基于ANSYS的CAE分析对悬臂梁的截面形状进行优化的实例表明,基于CAE技术的优化方法能更加细致地对工程问题进行分析优化,可以
<正>汽车零部件采购的一种新的模式初显端倪．使众多零部件企业面临挑战。整车采购面临挑战”现在,汽车零部件采购面临四大挑战:一是供应商能够和整车企业同步开发产品,可以缩
结合计算机辅助工业造型设计的需要和发展,论述了 Pro/ENGINEER Wildfire软件的特点以及在工业设计方面的主要功能,结合电钻实例,介绍了应用该软件进行工业造型设计的基本过
为了实现经济的持续较快增长,为了实现共同富裕,对应秦皇岛地区的优势劣势,应大力调整产业结构。笔者就此谈几点意见:1、把产业结构调整放在首位,培植新的经济增长点全面提升
期刊
【正】中小企业要在国际、国内众多巨型企业和大型企业的夹缝中生存与发展,就必须从自身实际出发,制定恰当的发展战略,找准战略定位,发挥比较优势,才能抓住机遇,加快发展。
对球磨机筒体中空轴连接螺栓进行失效分析,载荷分布计算、应力分布分析,进而确定疲劳强度可靠度计算方法,并结合实例计算说明本设计方法可靠,具有推广应用价值.
我国是电机产品的生产大国,电机行业经过50多年的建设,特别是改革开放20多年来的技术改造和发展,现在全国已拥有制造企业1749家,2002年我国交流电动机产量已达7005万千瓦.200
在6.1儿童节即将到来之际,为引起人们对儿童交通安全和乘车安全的关注,北京亚运村汽车交易市场、北京西郊汽配市场、北京四元桥汽配市场、北京草桥汇丰汽配市场、北京五方天
福特近日发布了C-MAX Energi太阳能混合动力概念车，无需依赖公共电网充电，同时还具有和插电式混动版C-MAXEnergi近乎等同的能源效率。SunPower公司自2011年开始与福特公司合作
时间管理是工作流管理软件系统的关键部分,也是工作流技术实施复杂企业应用的严重局限.开展时间管理研究对于增强工作流管理软件系统的柔性、确保工作流计划的高效执行和提高