基于微粒群算法优化PID参数研究

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提出一种利用微粒群算法优化PID控制器参数的方法。微粒群算法(PSO)是一种新的随机优化算法,具有搜索速度快、寻优能力强、算法简单等特点。介绍了将微粒群算法用于PID控制器参数优化的方法、算法实现流程,仿真实验证明了微粒群算法的有效性,其性能优于遗传算法和传统的经验方法。
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