【摘 要】
：
背景：现有的人工康复训练方法效率较低,且会占用治疗师大量的时间,使治疗师无法专注于治疗方案的改进和优化。目的：针对存在手部运动障碍的患者,设计了一种用于康复训练的手部
论文部分内容阅读
背景：现有的人工康复训练方法效率较低,且会占用治疗师大量的时间,使治疗师无法专注于治疗方案的改进和优化。目的：针对存在手部运动障碍的患者,设计了一种用于康复训练的手部康复训练装置。方法：基于对手部的运动功能分析,得出了掌指关节与指间关节的活动范围,并在此基础上对手部康复训练装置进行设计,主要包括外骨骼执行系统的设计和控制检测系统的设计,最后对设计完成的训练装置进行了运动学仿真分析。结果与结论：（1）仿真结果表明,虽然手部康复训练装置的指节活动范围与人手的测试轨迹之间存在一定的误差,但最大差值仅为5.13
其他文献
市政道路排水系统的任务就是及时地汇集并排除降水形成的地面径流，消除地面积水对人们的影响和减少积水对路面及路基结构的破坏，雨水廿就是道路排水系统的重要构筑物。本文说明
伴随着社会的发展建设，电力使用的强度和需求也越来越大。电力使用的安全关系着国家和人民的利益，是经济社会稳定发展的保障，也是人民安居乐业的基础。然而，因为电力安全问题引发
本文主要介绍国内外在航标管理方面的组织体制与港口水域的航标管理内容，并提出了相应的管理建议，以期提升港口水域的航标管理能力，保证港口水域的安全。
【正】刘伦堂1989年起担任黄石市下陆区老鹳庙村(社区)党总支书记,25年来,他始终保持艰苦朴素、廉洁奉公、全心为民、勤奋工作的优良作风,带领村民把一个以农业为主的村变成
犊牛正值生长发育期,各方面免疫系统有待完善,神经反应能力偏弱,疾病抵抗能力偏低。加强犊牛期饲养管理,有着极为重要的现实意义。甚至可以说,搞好犊牛管理,提升犊牛成活率,
【目的】研究中亚热带演替阶段相邻的2种森林群落的组成、结构、区系特征,旨在丰富亚热带地区森林动态资料,为加快该地区森林生态恢复和保护生物多样性提供科学依据。【方法
目的分析瓜蒌薤白白酒汤联合曲美他嗪对冠心病心绞痛患者心电图变化及生活质量的影响。方法选取2016年2月-2018年6月收治的冠心病心绞痛患者78例,分为观察组和对照组,各39例
莲都区有丰富的山地果园资源,随着浙江省开展＂三改一拆＂和＂五水共治＂的推进,莲都区畜牧业养殖走进转型升级的关键时期,而果园放养土鸡生态养殖可以综合利用土地资源、养殖场减排
先天后天，其揆一也江西省波阳县中医院（３３３１００）朱炳林近代医家研究医学理论都有其独特见解，形成了各种学派，最突出的是强调先天的补肾派和强调后天的脾胃派。前者认为人身的气、血、精、
船闸大体积混凝土施工中的裂缝已经成为现在施工技术中的一项难题，直接影响施工质量是否达到标准。本文就导致大体积混凝土产生的原因做了详细的分析，针对产生裂缝的这些原因进